法律分析：
法人与法人之间、法人与自然人之间，自然人与自然人之间产生的民事纠纷是适用民事诉讼法的，可以提起民事诉讼解决纠纷。起诉公司的，诉讼费怎么计算要依据是否涉及财产纠纷而定，如果涉及财产的按一定比例收取。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
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