法律分析：
出租车司机与公司有无劳动关系需要具体情况具体分析。判断出租车司机与出租车公司之间是否存在劳动关系，首先看双方之间签订的合同本质上是劳动合同还是承租合同。如果签订的是承租合同，则需要看合同约定的内容及双方实际履行的情况，双方是否形成劳动力的支配与被支配关系，即是否具备劳动关系的从属性。
法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》
第一条 为了完善劳动合同制度，明确劳动合同双方当事人的权利和义务，保护劳动者的合法权益，构建和发展和谐稳定的劳动关系，制定本法。
第三条 订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。
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