父母未尽抚养义务子女成人后可以起诉告父母。只要符合起诉条件的，子女就可以父母未尽抚养义务问题起诉自己的父母。具体条件是：
一、原告是与本案有直接利害关系的公民；
二、有明确的被告；
三、有具体的诉讼请求和事实、理由；
四、属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
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