法律分析：是可以的。该行为不能撤销，是父母行使财产所有权的表现，遗产是指自然人死亡时遗留的合法财产，自然人可以将自己的财产赠与或者立遗嘱给自己的法定继承人中的一人，也可以是多人。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条 遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。
